さて、旅行もペット連れとなると、普通ならとたんにハードルが上がるものである。ペットと泊まれる宿はほとんどが犬向けだ。しかも自分の行きたい場所にそういう施設があるとも限らない。連れていくのをあきらめたらあきらめたで、ペットホテルに預けるか、ペットシッターに来てもらうなどの対応が必要になる。結局、お金もかかるし、ペットにとっても飼い主にとってもストレスになりかねない。
その点、キャンピングカーなら一緒に出掛けることに、何の問題もない。実際、ペットと旅がしたいからキャンピングカーを買いました、という人は多い。（実は我が家もこのパターンである）。

　これからペット連れのキャンピングカー旅に挑戦してみよう、という方にいくつかアドバイスをするとしたら、何より、ペット自身にストレスのないようにしてあげましょう、ということだ。社交的な性格の動物ばかりではない。乗り物が怖い、という子もいる。家族以外の人間が苦手、という子もいる。人間はいいが、よその犬は嫌い、という子もいる。動物だって人間と同じ。それぞれ個性は千差万別だ。
乗り物に慣れていない動物をいきなり連れ出すと、ストレスから体を壊すこともある。場合によっては、パニックを起こして脱走、なんていう悲劇だって起きるかもしれない。そんなことにならないよう、万全な準備を整えたい。

慣れない子を、いきなり遠出に連れ出さないこと。キャンピングカーに乗せて、まずは近所をぐるっと一回りする程度から始めて様子を見よう。
車の中で安心して過ごせるスペースを作ってあげよう。
自分のにおいのついた、お気に入りのおもちゃや毛布、座布団などを一緒に持っていこう。
旅先では、慣れるまでなるべく一緒にいてあげよう。話しかけて、体に触れて、安心させてあげよう。
車＝獣医、だと思っている子もいる。車やペットケージを嫌がるなら、旅行用のケージを別のものにしてみるのも手だ。

なにしろ相手は、言って聞かせてもわかってはくれない。人間の都合なんて知ったこっちゃない。だったら、地道に経験を重ねて「どうやらこの車で出かけると、いいことがあるらしい」と刷り込むことだ。
我が家の猫どもがいい例である。基本、猫は外出を嫌う（普段から外に出していない猫に限る）。当初はキャンピングカーに乗せるだけでパニックを起こしていた。
だが、やがて彼らなりに、いろんなことがわかってきたようだ。
・どうもこの車には、年中暖かくてくつろげるベッドやソファがあるらしい。
　→自宅では布団生活なので、起床したら片付けられてしまう。
・どうもこの車ででかけると、一日中飼い主がそばにいてくれるらしい。
　→普段は仕事で外出することが多い。
・どうやらこの車ででかけると、おいしい物にありつけるらしい。
　→飼い主が食いしん坊なため、漁港だの産直品の販売所ばかりめぐったせいだ。

　ここまで書いてきて、なんだかむしろ、猫をおもてなししてるんじゃないか、っていう気になってきた。だが、彼らがぐったりしていたり、極端に嫌がったりするようなら、こちらだっておちおち旅どころではないのだ。
猫馬鹿と言われてもしかたあるまいが、彼らとの旅にはそれだけの楽しみがあるのだ。